「ロボカップ2007アトランタ世界大会」で、「Team OSAKA」が見事に4連覇を達成した。

　ロボカップとは、「2050年に完全自律型のヒューマノイドロボットだけでチームを結成し、人間のサッカーワールドカップ優勝チームと対戦し勝利することを目標に開催されている、世界的テクノロジーチャレンジ・プログラム」のこと。
　Team OSAKAは同大会のヒューマノイドリーグで、2004年から3年連続で優勝しており、今年4連覇の期待がかかっていた。
　ゲームは、1チーム2体のロボットがゲームを競う「2 on 2」をはじめ、PK、障害物競走（テクニカルチャレンジ）などで競われ、当初は接戦が予想されていたが、最終的にはライバルを大きく引き離し、文字通り、見事な優勝となった。
　ロボカップのヒューマノイドリーグは、年々参加者のレベルが上がっており、5月に大阪で開催されたロボカップ・ジャパンオープンでも大接戦となった。そんななか、4連覇を果たしたTeam OSAKAは、大阪の“ものづくり力”のレベルの高さを世界に証明してみせたといえる。

手術ロボットの現状

　先日、知人のＭ小児外科医がカリフォルニア来訪の折、手術ロボットを見学したいという話になり、急遽、筆者の元同僚が多く在籍する手術ロボットメーカーの最大手、「インツーイティブ・サージカル社」を訪問する事となった。 　当社は、世界初の遠隔操作手術ロボット、｢ダビンチ」を開発したロボットメーカーである。「ダビンチ｣は、医師達が行う心臓、泌尿器３Ｄ内視鏡外科手術をロボティック補助により簡易化する。これによって、より多くの医師が更なるエキスパートとなり、今まで困難だった手術も可能となる。また、患者の体への負担も少なくて済み、今まで以上に早期退院が可能となる。

　Ｍ医師は早速手術のシミュレーションを行った。さすが内視鏡手術に手慣れているだけあって、ロボットを簡単に使いこなした。まさに「intuitive」の意味する通り、「直感的」操作ができるシステムである。

　多数の特許技術の統合そして改善が、このような人間社会に貢献するロボットの実現を可能にした。「ダビンチ」は、世界で既に５５０台以上も導入され、各々の医療分野に貢献しているが、日本では、「ダビンチ」の研究向け導入は数例あるものの、厚生労働省の認可収得に時間がかっているため、未だ販売に至っていない。

執筆者PROFILE 大永英明
モーションコントロールと視覚技術を専門に、アジア太平洋地域とアメリカでの製品販売、システム供給、システム統合、製品開発サービスを提供するシリコンバレーの新進企業、Innovation Matrix社の共同創始者、CEO。 www.robomatrix.biz

　 　梅雨の終わりの長雨に加え、大型台風までやってきたこの一週間。みなさまお元気でしょうか？ラボアテンダントこと松出です。日光を浴びないと身体もダルい感じがしますね。そんなだるさもフムフムして忘れちゃいましょう！

　さて今号は、哲学者である著者が、「ロボットに心が持てるか？」という問いに対して、「持てる」という立場にたって、脳科学や哲学から突き詰めて考えていくというもの。各章のはじめに、その章のテーマを例えた内容のSFっぽい短い物語が語られ、脳科学も哲学も全くの素人な私にも、結構楽しく読めました。
　それに、チューリングマシンを始めとした人工知能研究についても分かりやすく書かれていて、ああ、こんなに昔から色んな試みがされているんだ、ということに、ロボットラボラトリーにいながら人工知能にも素人っぷりを発揮してしまった私は、感心したのでした。もっと勉強しないとダメですねぇ。
　で、「ロボットに心が持てるの？」に対する結論はというと、これが先のばし。結局人間の心の仕組みが分からない限り、ロボットに心が持てるかどうかも分からない。だからこの本もロボットというより人間の心についての哲学書って感じです。
　「心があるようにしか＜見え＞ないロボットを作ることは心が＜ある＞ロボットを作ることなのだ」。んん〜、なるほど？？心があるように見えるロボットを作ることはできるのね。でもそれって錯覚してるっていうこと？―――――なんだか、自分の意識も感情も存在までもが、錯覚だったらどうしよう・・・なんて、哲学の罠（？）にはまりそうになってしまいました。