8月30日（木）にRooBO定例会が開催されました。今回の技術マッチング会テーマは、「モータ＆アクチュエータ」です。
　モータをはじめとしたアクチュエータ※は、駆動を担う重要な要素技術だといえ、ロボットの開発においては欠かせない技術です。
　そして今回は、（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ、（株）津川製作所、多摩川精機販売（株）の3社がプレゼンテーションを実施しました。
　またほかにも大阪産業創造館からの情報提供として、WEBを活用した新しいビジネスマッチング支援事業「OSAKA儲けティングPlaza」の案内なども行われました。
※アクチュエータとは、入力されたエネルギーを物理的な運動へと変換する機構（モータや人口筋肉など）のこと。
※アクチュエータとは、入力されたエネルギーを物理的な運動へと変換する機構（モータや人口筋肉など）のこと。

【企業プレゼンテーション】

　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは、軽量・コンパクト・高精度を特徴とする波動歯車装置である「ハーモニックドライブ」と、それを活用したAC/DCなど各種アクチュエータの開発・製造・販売を行う会社。今回はハーモニックドライブを活用した小型アクチュエータ・アプリケーション例として「小型把持機構」についてのプレゼンテーションを行いました。ハーモニックドライブの特徴は、軽量・コンパクトである点で、アーム部など小型化が求められる際にも、高い精度を保ったまま組み込むことができます。同社では、ハーモニック・ドライブをコア技術として、ロボットを動かす上で必要なサーボ技術、センサ技術、位置決め技術を要望に合わせて提供していくなど、「各社の仕様に合わせたオーダーによる開発にも力を入れていく」と今後の展開について説明を行いました。

　DCモータをベースにリニアアクチュエータなどの設計開発を行う株式会社津川製作所。同社の特徴は開発型のモータを扱っているところです。開発型のモータとは、ひとくちで言うと、「カタログにない製品」ということ。つまり、標準品を扱わず、オーダーによる開発を行っています。開発型モータのメリットは、設計の自由度がアップする点。細長い、薄いなど、仕様に合わせたオリジナルの開発が可能となります。ほかにも、防水性能を高めたりと特殊な使用条件にも対応。「JIS規格など標準品は、モータに合わせて仕様を決定したりという設計の制約につながりがちです。弊社のような開発型モータであれば、設計の自由度が高まるとともに、新技術導入による付加価値の向上へ結びつきます。一緒に良い製品を作っていきましょう」。

　角度センサやサーボモータなどの技術を応用した商品開発を行い、自動車分野やアミューズメント分野への高い納入実績を持つ多摩川精機株式会社。その販売・流通を担っているのが今回プレゼンテーションを行った多摩川精機販売株式会社です。多摩川精機株式会社は、それらの分野で培った技術・ノウハウを活かし、ロボット分野でもサーボモータを数多く納入。「現在、ロボットのトレンドは、さらなる安全・環境・快適の実現です。弊社では、そうしたトレンドに対応すべくSV-NETモーションコントロールシステムの提案を行っています」（多摩川精機販売社・片桐氏）。SV-NETモーションコントロールシステムとは、自動車などで広く使われるCANをベースとした同社独自のネットワークプロトコルのこと。シリアルバス通信による省配線や8軸同期制御など“シンプルで低コスト”“信頼性の高い電送”“高いリアルタイム処理能力”などの特徴を兼ね備えています。また、同システムはコントローラやモータなど幅広い製品に対応しており、開発段階における汎用性の高さも実現しています。ほかにも、小型ロボットに最適な低電圧小型ACサーボや世界的に高シェア率を誇る位置角度センサ・レゾルバの紹介も行いました。

家庭ロボットの現状

　その状況下、上場を果たした企業にアイロボット社がある。２年前にアイロボット社を訪問した折、２００２年９月販売以来１２０万台以上の売り上げを記録したと伺った。即ち、120万台以上の掃除ロボット、「ルンバ」が世界中の家庭で活躍している事になる。脅威的販売台数を遂げた理由の一つは、３００ドル前後という手ごろな価格にある。同社によれば、これまでの掃除ロボット出荷数は、まだ家庭用掃除機市場全体の１％に満たないとの事。よって、「ルンバ」の成功を追従する日本や韓国、中国の数社から競合製品がでている。

　生活に役立つ機能型のロボットの需要はこれから益々伸びて行く。国防関連に偏った開発を行っているアメリカの市場では日本企業によるサービスロボットの需要が有るように思える。